Объект культурного наследия федерального значения «Башня Святых ворот», построенная в XVII веке, входит в состав объекта культурного наследия федерального значения «Ансамбль Псково-Печерского монастыря», расположенного по адресу: Псковская область, Печоры, ул. Международная, 5. «Башня Святых ворот» была возведена ориентировочно в 1662-1664 годах как дополнительное укрепление, чтобы противостоять атакам шведского войска и прикрывать от обстрела Никольскую башню. В начале XVIII века по указу Петра I башня была надстроена деревянным ярусом со шпилем, увенчанным двуглавым орлом, приобретя новую парадно-дозорную функцию. В 1970-е года усилиями архимандрита Алипия в башне была создана иконописная мастерская. Последние годы башня не эксплуатируется.

В 2020 году «АСМ» по заказу института «ПсковГражданПроект» выполнило комплексные научные исследования, разработало и согласовало проект реставрации и приспособления объекта для музейные функции.